技术描述

A.原理

DUUMM V700系列手持式三维激光扫描仪的光源是多条激光线，数据采集部分是高速工业级相机，通过捕捉照射在工件上的激光线来计算三维空间数据。使用者手持设备，根据需要实时调整设备与工件的距离和角度进行扫描。设备操作灵活，容易学习，可以随身携带，并能到扫描现场进行工作。

B.优势

V700设备特点

-光源是采用独有的18束光线和1条深孔扫描光线，可以实现高速扫描；

-相机采用超高速工业级相机，测量速度高于同类技术；

-数据传输采用千兆网线；

-定位采用目标点自动定位，不需要附件的机械臂；

-标定程序简单，可以在20秒内完成。

-工件可以扫描需要根据自由移动，不需要固定；

-点云无分层，自动生成三维实体图形（三角网格面）；

-设备重量小于一公斤，可以随身携带，；

-对工件表面的纹理颜色要求很低，甚至可以直接扫描黑色工件；

-对外部环境（光线、震动等）要求很低，可以在室外的阳光下、工厂的震动环境下扫描；

-可操作空间要求低，可在狭窄的空间中，例如可以在汽车内扫描。

-具备多台设备协作工作功能，先获得整体标记点数据后，可以多台扫描设备同时工作扫描，并直接获得一个坐标系下的数据；

-点云密度在软件上简单可调，根据扫描部位的细节要求调整扫描的密度；

C.设备参数

-型号：DUUMM V700

-重量：0.92 千克

-尺寸：310*160*106 毫米

-光源形式：18束光线和1条深孔扫描光线

-深孔扫描：额外单独工作的单束激光支持深孔和死角扫描

-扫描速率：500,000 次测量/秒

-激光类别：Ⅱ级（人眼安全）

-分辨率：0.05 毫米

-精度：可达 0.03 毫米

-体积精度 1：0.02 毫米+0.06毫米/米

-体积精度 2：0.02 毫米+0.025 毫米/米（配合DUUMM VMAX）

-基准距：300 毫米

-景深：250 毫米

-输出格式：.asc、.stl. ply、.xyz、.dae、.fbx、.ma、.obj等

-工作温度：5~40℃

-接口方式：千兆网

-电脑配置要求：CPU：i7-4710MQ（四核2.5GHz）/内存：32G 1600MHzDDR3L/显卡：NVIDIA Quadro K2100M 含 2GB GDDR5/操作系统：Windows 7-64 bit, Windows 8/网口接口：千兆网网口

Dumware软件功能

-具备设备扫描控制和数据处理处理功能；

-即插即用的软件操作系统

-三维图形扫描即时显现

-可导入点云、三角网格面、工程、、标记点等多种格式；

-多种标准数据文件格式输出,兼容多种CAD软件,如Geomagic,Catia,UG, Polywork等.

-表面优化运算

-组合扫描, 同一坐标系的建立

-点云无分层

-可输出STL. IGES, ASC等数据文件格式.

-扫描软件可以直接对扫描所获得的点云数据进行点云选取、删除、去除体外 孤立点和非连接项、平滑滤波和特征拼接等一系列功能；

-软件具备设置扫描点间距、实时调整激光强度、变化和调整扫描视角等功能；

-扫描过程可实时调整显示界面视角大小；

-软件界面具有点云间距选择功能；

-深孔优化扫描功能。

-设备远程监控和协助。（1）软件能自动将设备工艺参数通过网络发至指定服务器，并能通过远程服务器用PC或手机终端过程监视设备运行；（2）可以及时连接厂商工程师，可以满足语音、视频的交流（3）而且可以满足实时协同培训的沟通需求。工程师可以从PC，移动端（ISO，安卓）通过互联网远程访问客户电脑，并可通过本地电脑对远程电脑进行本地化操作（4）同时支持多人(工程师)同时控制客户电脑主机，协同完成客户技术培训工作。并可以通过同时语音进行高效地沟通。必须提供软件的详细各级界面和功能描述。