焊接切割行业：

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊机项目案例：

该项目硬件构成主要有焊接机器人、控制柜、工作台、分度器、夹具等五部分。

设备操作过程简要：

1.首先将工件安装在焊接治具上(据上次厂家的介绍,共有5套部组治具,6个部组,1套总装治具)。

2.作业员根据要求，以手动点焊方式对工件进行安装和初步固定并检查安装后的尺寸和间隙

3.检查完毕后，按启动按钮，防护罩和防护门关闭。

4.焊接程序启动，机械臂自动焊接(如有多个面需要焊接时，焊完1个面后，设备将自动回装至下一个需要焊接的面进行焊接)

5.焊接完毕后，防护罩和防护门自动打开。

6.取下工件，准备下一次焊接。(如要焊接下一个部组时，需切换治具)