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ZEROPLUS

机器人集成

【 机器人码垛系统 】

 

对流水线进行全面改造升级,利用机器人对物品按要求进行码垛摆放,取代人工操作,加快工作效率,减少人力成本。

系统主要组成:PLC控制系统、机器人控制系统、视觉判定系统

系统功能:1.通过视觉系统判定包装箱的种类并判定OK/NG;

2.PLC系统控制托盘进出与定位;

3.机器人系统按照包装箱种类放置到要求的摆放序列;

4.对应多类型机种。