利用机器人对包装箱进行捆包，取代人工工作，大大减少了人工成本，有机器人视觉系统判断是否捆包完成，减少出错率，同时能够对应多种类型的不同包装箱。

系统主要组成：PLC控制系统、捆包机构、视觉判定系统

系统功能：1.PLC控制整个装置协调工作;

2.捆包机构对包装箱进行捆包;

3.视觉系统判定捆包是否完成;

4.对应多类型不同包装箱。