喷涂机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点：柔性大，工作范围大大、提高喷涂质量和材料使用率、易于操作和维护、可离线编程，大大的缩短现场调试时间、设备利用率高。系统

主要组成部分：安川机器人、岩田空气喷枪。

系统功能：1.对工件进行往复自动喷涂，确保工件膜厚的一致性;

2.铰链速度自动跟踪，确保喷涂位置的准确性;

3.所有功能集中在控制柜触摸屏，可进行自动/手动喷涂等其他功能转换与设置;

4.对应多类型机种。